En la URL debe de escribir lo siguiente:

x=coordenadas x & y=coordenadas y

Tipos de cota:
z=o ortométrica referida a Alicante
z=oa ortométrica referida a Amsterdam
z=e elipsoidal

Tipos de sistemas de referencia espacial:
srs=epsg:23030
srs=epsg:4326
srs=epsg:25830
srs=epsg:900913

Tipos de lidar:
l=s suelo
l=v vuelo

Año:
a=2017
a=2012
a=2008
a=2005

Para ver especificaciones:
r=s

Por ejemplo:
https://b5m.gipuzkoa.eus/api/2.0/altimetry?x=582584&y=4797161&z=o&srs=epsg:25830&l=s&a=2017